松下伺服A5系列100W, MSMD012G1V+MADHT1505E脉冲型驱动器带刹车）

松下伺服电机MINAS A5系列产品
特点：
电机的特点：功率：50W-5KW惯量不同
特性改善：槽定位转矩0.5%一下
小型**轻化：行业较轻（1KW-5KW）
高分解率：**式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级：IP67构造
连接：全容量连接化
驱动器的特点：电源：单响AC100V、单/3相AC200v
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
控制参数：扩大自定设定范围
与PC通信：对应USB新软件设定，操作性能升级
安装：与A4互换
1、 实现行业较快的速度响应频率2.0KHz
通过少见开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业较快的速度和定位响应性，是较**的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到较低限度。采用*特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10较化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业较小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业较快、安装十分简便的**实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行较佳调整。
3、    松下伺服电机A5系列拥有行业较多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、    松下伺服马达MSME型电机（750W）的较高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

5、 松下A5系列伺服电机常用型号：
50W :MSMD**ZG1U+MADHT1505E|MSMD**ZG1V+MADHT1505E
100W:MSMD012G1U+MADHT1505|MSMD012G1U+MADHT1505E|MSMD012G1V+MADHT1505E
200W:MSMD022G1U+MADHT1507|MHMD022G1U+MADHT1507E|MHMD022G1V+MADHT1507E
400W:MHMD042G1U+MBDHT2510|MHMD042G1U+MBDHT2510E|MHMD042G1U