功能规格(FP0R控制单元) FP0R 控制单元的种类 C10 (**继电器输出) C14 (**继电器输出) C16 (仅晶体管输出) 编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式 控制I/O点数 仅控制单元 10点 (输入6点、输出4点) 14点 (输入8点、输出6点) 16点 (输入8点、输出8点) 扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下 较大58点 较大62点 较大112点 扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下 较大106点 较大110点 较大112点 程序内存 内置EEPROM(*备份电池) 程序容量 16,000步 指令数 基本指令 约110种 高级指令 约210种 运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~ 3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~ 运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点 定时器/计数器(T/C) 1,024点 内存区 数据寄存器(DT) 12,315字 索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID) 主控继电器(MCR) 256点 标号数(JMP+LOOP) 256点 微分点数 程序容量部分 步梯级数 1,000工程 子程序数 500个子程序 特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入较大50kHz) 或2相3ch(各输入较大15kHz) 脉冲输出 无 4点(各输入较大50KHz) 可独立控制2通道 PWM输出 无 4点(6Hz~4.8kHz) 脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器) 中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序 定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s 固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms RS232C端口 C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:2,400~115, 200bps 传送距离:15m 通信方式:半双工传输 RS485端口 C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离:1,200m 通信方式:半双工传输 维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM 运行内存 固定区域保存到EEPROM 计数器:16点 内部继电器:128点 数据寄存器:315字 自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 日历/时钟功能 无 其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载